PLC 代表可编程逻辑控制器，是具有计算能力的工业规模设备，用于控制装配线、机器人单元、工业机械和其他制造环境中的生产的全部过程。它们用于故障检验测试、高可靠性和可编程制造控制等过程。PLC 实时运行，因为它们的输入必须在非常短的时间内处理。其操作的及时性对于成功实现控制目的始终至关重要。几十年前引入 PLC 的主要动机是用更灵活的可编程控制器取代硬编码继电器系统。
PLC 看起来与传统计算机不同，因为它们经过了加固处理，以实现耐磨和抗震。PLC 有多种类型，其 I/O（输入/输出）的数量和类型、外壳和封装以及与其他 PLC 和 SCADA 系统交互的能力各不相同。PLC 的这些特性决定了它们在恶劣的工业环境中运行的能力，能够抵抗高温和震动，同时不受电噪声的影响
PLC控制器最常见的功能与机电继电器的功能类似。具体来说，PLC 接收一组离散输入并审核输入状态是打开还是关闭。该操作基于“扫描周期”，读取 PLC 输入、执行可编程逻辑并写入其输出。在PLC的操作范围内，随着扫描周期的重复执行，这三个步骤不断重复。
PLC 程序对一系列输入执行逻辑“AND”功能。当所有输入位都打开时，允许电流通过。同样，它们还对并行提供的一组输入实现逻辑“OR”函数。在这种情况下，如果至少有一个输入打开，则允许电流通过。在实现这些功能时，PLC 在逻辑功能的评估中应用一定的顺序。它是严格从左到右和从上到下的执行，这与传统中继不太严格的操作相反。还有一些 PLC 实现了更复杂的功能（例如，内部离散逻辑功能），以产生表示完成或某些错误的输出。
最终用户（例如自动化工程师）与 PLC 进行交互以对其进行配置，同时也接收警报和通知。为此，PLC 提供人机界面 (HMI)，包括图形用户界面 (GUI)。常见的 HMI 控件包括按钮、灯光、文本显示器和触摸屏。在复杂的安装情况下，PLC 可以连接到个人计算机，从而提供更复杂、更符合人体工程学的用户界面。
电源：它通过直流电压为 PLC 的各个组件供电。为此，电源将用户的线路交流电压（例如，在美国为120伏）转换为较低的直流电压（例如，24伏）。
处理器：这是一种固态设备，可在制造环境（例如生产线、机床、机器人设备）中实现工业控制功能和其他过程控制功能。
输入/输出（I/O）：PLC由各种输入和输出模块组成。输入模块检测来自各种源（例如按钮、开关和各种传感器）的输入信号的状态。另一方面，输出模块用于控制继电器和灯等设备。
通信模块和协议：PLC 的通信模块有助于在 PLC 和工业现场的别的设备之间传输数字数据。为实现这种传输，通信模块实施一种或多种协议，包括有线和无线协议。PLC 使用的工业协议的非详尽列表包括EtherNet/IP、Profibus、Modbus、Interbus、ProfiNet 等。PLC 通信通过设备上的内置端口进行，例如USB（通用串行总线 端口。PLC 使用这一些端口与软件系统、外部设备（例如传感器、执行器）以及 SCADA 等其他控制管理系统进行通信。
冗余：重要的工业级 PLC 安装提供某种冗余。具体来说，它们包含一个影子 PLC 系统，在主系统发生故障时，该系统将取代主系统。为经验测试必须激活冗余系统的情况，PLC 实施了心跳机制。
PLC 程序：PLC 设备的一个关键要素是其控制逻辑，它以工业自动化和电气系统的专用语言（如梯形图和功能块图）进行编程和反映。
PLC 逻辑可以用不同的语言进行编程，包括高级可视化编程语言。PLC控制逻辑和配置最流行的可视化编程语言之一是梯形逻辑（LL），这反映在梯形图（LD）上。梯形逻辑的主要优点是它提供了可视化界面，从而显着降低了 PLC 编程的学习曲线。此外，梯形图和梯形图的结构类似于继电器电路，这使得机电工程师和工业工程师很容易理解和使用它们。同样，熟悉位运算符和布尔逻辑有助于理解和使用梯形逻辑。
从编程的角度来看，梯形逻辑使用符号表示法来表达逻辑运算。因此，梯形逻辑程序包括符号位置中的批量数学逻辑，即基于位逻辑运算，其结构类似于梯形。这就是“梯形逻辑”名称背后的原因和基础原理。梯形图逻辑的确切结构由PLCOpen 标准规定，这使其成为一种标准化的编程语言。然而，梯形逻辑并不是为高级编程语言的传统程序员发明的。相反，它主要是为熟悉电信号的技术人员、电工和电气工程师设计的。因此，梯形逻辑符号看起来像触点和继电器等电信号。这些符号映射到梯形逻辑程序上下文中的布尔和符号逻辑。
梯形逻辑是最流行的 PLC 编程语言，但它并不是 PLC 编程的唯一方法。其他流行的语言包括顺序功能图 (SFC)、功能块图 (FBD)、结构化文本 (ST) 和指令列表 (IL)。这些语言在概念和语法上与梯形逻辑相似，同时为熟悉电气概念的工程师和技术人员提供了平滑的学习曲线。
鉴于可用的 PLC 种类非常之多，工业工程师必须经历一个评估不同设备的过程，以选择最适合其任务的设备。为此，他们必审查其系统和将使用 PLC 的应用的要求。同样，必须收集有关 PLC I/O 容量的信息和要求，同时必须明确目标输出的类型。例如，必须记录 I/O 模块的电气要求，包括输入设备电压、输出设备电压和电流。确定 PLC 是否应支持简单离散（开/关）逻辑之外的特殊操作和高级功能也很重要。
选择 PLC 的另一个重要方面涉及 PLC 设备的内存和CPU（中央处理单元）。要确定 CPU 要求，了解要控制的工业过程或机器的速度很重要。这涉及确定所需的最快操作，以及各种操作的时间关键性和响应时间。在PLC选型过程中还需要考虑通信要求。具体来说，必须确定数据共享需求以及必须与 PLC 通信的设备（例如计算机、工作站中的触摸屏）。通过这种方式，也可以识别任何所需的通信设备（例如调制解调器、电缆）。
PLC 选择过程还必须考虑通过一些界面（如按钮或LED（发光二极管）数字显示器）与操作员进行交互的需要。具体来说，所选的 PLC 必须支持向操作员显示正确的消息以及任何所需的警报和通知。同样，应为操作员提供根据应用程序的需要输入数据的方法。
PLC 选择过程还必须考虑部署自动化设备的物理环境。这对于采用经过适当加固的设备很重要，即设备坚固且能抵抗当前目标环境所施加的冲击。
最后，还有决定选择决定的非技术标准，包括设备的成本以及提供的补充服务（如培训和售后支持）的质量。必须权衡各种标准及其对于当前应用程序的相关重要性。这将推动选择具有适当模块、增值可编程功能、操作员界面和成本的产品。
总体而言，PLC 是工业控制应用中最流行的设备之一。它们还有望在第四次工业革命（工业 4.0）时代继续成为工业控制的核心。然而，新兴的工业 4.0 应用程序将提供以智能和数据驱动的方式驱动 PLC 运行的方法。具体来说，工业 4.0 中 PLC 的运行不仅由传感器和网络物理设备驱动，还由云端数据分析驱动。这有望提高下一代工业自动化系统的准确性和智能性。在这种背景下，年轻工程师了解更多有关 PLC 及其操作的知识是非常有意义的。
引言 顺序控制逻辑电路大范围的应用于机器人、全自动家用电器、工业自动化设备及其它自动化装置中，它常采用CPLD器件进行设计与实现。 如果直接采用原理图输入工具或VHDL语言描述的方法来设计顺序控制逻辑电路，则设计效率不高。这是因为顺序控制逻辑电路中包含大量的I/O信号，控制逻辑就是这些I/O信号的逻辑组合，这些I/O信号在整个控制逻辑中会被大量引用，而原理图输入工具中的元件如逻辑门和触发器等的输入引脚数是固定的，逻辑引用不够灵活，同时，I/O信号的大量引用又会使连线过于复杂。VHDL是一种文本设计工具，不是顺序控制逻辑电路设计的专用工具，直接用它编写的顺序控制逻辑程序结构零乱，不够直观，编程及调试效率都不高。 梯形图的原理与特性
一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。今天分享几个PLC实例，仅供参考哦！ 一、PLC实例-交通信号灯 1、交通信号灯控制PLC配置示意图 2、交通信号灯系统正常工作时序图 3、实现主干道信号灯控制的梯形图 二、PLC实例—五层电梯控制 1、五层电梯控制PLC配置图 2、实现五层电梯换向和换速控制的梯形图 三、PLC实例-星—角降压启动电机控制 1、星—角降压启动电机控制原理图 2、电机控制
程序实例 /
0 引言 随着科学技术的快速的提升， 慢慢的变多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面， 而PLC 控制器强大的功能及复杂的数据处理也要求有一种功能与之匹配而操作简单便捷的人机界面。触摸屏的出现无疑是21世纪自动化领域的一个巨大革新。触摸屏和PLC的组合使用慢慢的变成了主导形式。 PLC是一种结构相对比较简单、通用性好、功能较完备的新型控制元件， 其主要优点是抗干扰能力强， 能大大的提升系统的可靠性和稳定能力以及生产效率， 非常适合于工业控制。 触摸屏是一种连接人和机器的人机界面， 它代替了原始的控制台和显示器， 可用于多个方面数据显示和参数设置，并能用动态曲线的形式描述系统的控制过程； 扩展了PLC的功能， 减少了按钮、开关、仪表等仪器的使用。
携手触摸屏控制管理系统的应用 /
1 引言 本文以混流式机组为例，机组配用T-100型调速器，简要说明用PLC实现 水轮机 组自动控制的过程。在国内，小水电综合自动化正日益得到重视，因为传统落后的控制方式使每个小水电都不得不依靠值班人员在现场运行，不仅浪费人力物力资源,而且不利于小水电的大量开发。本控制装置是专门为中小型水轮发电机组自动控制而设计的。这一系统最大限度地考虑了我国目前小型水电站操作的特点，替代原继电接触器控制管理系统，已在我院模拟电站运行良好。 2 设备工艺特点及控制要求 2.1 电站的自动控制工程内容 (1) 发出命令脉冲以后，机组的起动、并网、调节负荷、停机，发电转为调相运行及调相转发电运行等操作，都需自动完成; (2) 能自动保持机组的正常工作条件，如
在模拟电站水轮机组自动控制系统中的设计 /
随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展，PLC作为前沿的工业控制器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点，大范围的使用在自动化控制领域。用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是PLC最大的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序，实现自动控制系统顺序控制，是PLC的基本功能之一。 1 控制信号系统 在车水马龙的都市，当交通干道不便于挖掘地下通道或架设天桥的时候，为了穿越马路行人的安全，需要在指定的人行横道两端设置人行道口的的红绿灯。交通灯控制工艺：南北、东西向的十字路口，均设有红、黄、绿三只信号灯。六只灯依一定的时序循环往复
前言 随着科学技术的发展， PLC 在工业生产里的应用愈来愈普遍，它具备抗干扰能力强、应用简单、性价比高等特点。PLC 控制管理系统 的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行，怎样提高控制管理系统的可靠性一直是技术人员研究的热点问题， 自动化控制管理系统 中使用的各类PLC，有的安装在各类机电设施和生产现场，有的安装在控制室，它们多数处于强电设备和强电电路所形成的强电磁环境中，为了更好的提高总系统的可靠性，一方面要求PLC生产厂商提升产品质量，另一方面系统的合理设计、安装和有效维护也要引起工程师的足够重视。笔者结合多年的实践经验，分析了控制管理系统可靠性降低的根本原因，提出了一些切实可行的解决方案，对广大工控一线的工程师们有一定的指导意义。 1
引言 许多军用与民用设备正常工作时都需要一个高精度的水平平台，如车载雷达、车载火炮发射装置、静力压桩机等。对平台水平度的调节是这些设备正常就位工作中非常非常重要的一环，近年来，自动调平已逐渐取代手动调平，其中机电式自动调平是得到加快速度进行发展的一种。 机电式自动调平系统主要是采用PLC等工业计算机作为调平控制器，以直流电机或交流电机作为伺服机构，所采用的调平控制算法以常规的算法为主，限制了调平性能的提高。近年来，永磁同步交流电机（PMSM）由于采用矢量控制，具有维护方便，低速性能好、调速范围宽等优点在数字控制机床等机电设施得到普遍应用。由于交流伺服电机在本质上是一个非线性的、时变的、参数耦合的系统，对交流伺服系统的控制提出了较高的
1、中央处理器CPU CPU是按照系统程序所设计的功能来工作，它能监测和诊断电源、内部电路工作状态和用户程序中的语法错误，并按照扫描方式执行用户程序。 （1）取样外部输入信号送入输入映像存储器中存储起来。 （2）按存储的先后顺序取出用户指令，进行编译。 （3）完成用户指令规定的各种操作。 （4）将输出映像存储器中的结果送到输出端子。 2、存储器 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。 系统存储器用来存放PLC生产厂商编写的系统程序，用户不能修改。 如：存放系统工作程序（监控程序）；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。 用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存
的结构单元 /
控制及应用实例
实例精选
与触摸屏、变频器、组态软件应用一本通
嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地
有奖直播 瑞萨新一代视觉 AI MPU 处理器 RZ/V2H：高算力、低功耗、实时控制
消息称三星电子在硅谷开设先进处理器实验室，聚焦 RISC-V IP 开发
4 月 19 日消息，据韩媒 Sedaily 报道，三星电子通过旗下三星综合研究院（SAIT，Samsung Advanced Institute of Technology）在美 ...
一、定义与作用视频拼接控制器也称视频处理器，在液晶拼接屏中起了重要的作用,它是大屏拼接系统中的核心设备,但正如主机需要CPU一样，液晶 ...
100W音频功率放大器由运算功率放大器集成电路LM12CLK供电。该单片IC可以向 4Ω 负载提供 80W 正弦波功率，失线%。功率带宽为 ...
构建放大器简单，使用标准且稳定可靠。这里介绍的 75 W 放大器电路能够驱动 4 欧姆，但是，尽管用于 4 欧姆，该放大器的误差非常小 ...
这是一款8Ω负载下的12W小型功率放大器，将NE5534集成技术与晶体管作为V-MOSFET输出级相结合，获得出色的音质。输入灵敏度最大为 3Vrms，1 ...
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
