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小鹏NGP真接地气老司机表示比自己还熟悉道路
发布时间:2023-12-27 22:51:13   来源:开云

  【EV视界试驾】记得在2004年上映过一部美国科幻大片《我,机器人》,也叫《机械公敌》。片中的那辆具有高级智能驾驶的奥迪RSQ十分引人注目。虽然在当时,我们对于拥有这种能力的汽车还处于“幻想”阶段,但随着智能化时代的到来,这个“幻想”在无人驾驶技术快速的提升的今天,已经变成了现实,成为了汽车百年发展的一个重要转折点。

  根据我国的规划,无人驾驶的智能化程度可分为L0到L5级。其中,L0级就是纯靠人工驾驶,可忽略不计。拥有车道保持功能或自适应巡航功能二者之一的,可称之为L1级无人驾驶。而在这个基础上,同时搭载车道保持功能、自适应巡航系统、主动刹车、并线辅助、后碰撞预警、倒车侧向制动等功能的车型,即可称之为L2级无人驾驶。而到了L3级无人驾驶,车辆可以在特定的环境中完成驾驶操作、旁边的环境监控等动作,并可根据高精地图自动规划路线驾驶,不需要驾驶员自己操作,只需保持注意力集中随时准备接管车辆即可。目前,处于这个L3级无人驾驶梯队的莫过于特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP等。当然,这些车企对于L3级无人驾驶的定义或多或少有些不同,但是归根结底都是将“解放驾驶员”的原则排在第一位。

  那么问题来了,它们在实际的驾驶中使用效果如何?是否实际做到替驾驶员“分忧”?近日,我就有幸接触到了带有最新升级版NGP功能的小鹏P7),虽然之前曾领教过早期版本的NGP功能,但面对最新版NGP功能还是有一些陌生,所以我们仍旧是通过一段实测驾驶来体验一下。

  体验过后,我有些意犹未尽,这不仅是驾驶习性上的改变,就连驾驶中我们的感官也似乎也打开了“New World”。

  在我看来,小鹏NGP最大的吸睛点就是整体界面UI与交互方式的升级。记得之前在NGP还未发布的时候,那张流传出来的NGP系统UI图顿时惊爆了读者的眼睛,更有甚者大呼:“这明明就是赛车游戏!”

  可不,小鹏NGP这个最新的UI界面可以说非常的注重细节,除了标清车道线之外,相邻车道的车辆形态也可识别出,并通过三维模型来显示其它车辆是轿车还是SUV、货车等,甚至山川河流、远方建筑、路边锥桶等我们生活中常见的单位信息,都尽收图底。对于驾驶员来说则更加清晰地了解路况,保证无人驾驶状态下的安全。

  如果从行业中找出一个类似风格的车型话,估计现在应该没有几个。目前,大多数车企将无人驾驶的主要发展趋势集中在了使用之上,却恰巧忽略了消费的人在产品感官上的感受。比如,我们现在接触的大多数无人驾驶系统,在遇到无人驾驶系统介入或退出时,会通过屏幕提示、语音提示等方式来告知驾驶员。

  但小鹏NGP在系统介入或退出时,除了车内系统会通过屏幕显示、语音提醒等常规方式提醒外,还添加了安全带伸缩勒紧等动作来提醒驾驶者,可以说在常规的方法中增强了物理方式。所以小鹏NGP算是将驾驶感官UI与系统做的最融合最顺畅的自动驾驶系统。几乎施展浑身解数来告知驾驶员,智能科技感十足,看久了反而觉得其它品牌有一些单调乏味了。

  不过,我在体验中发现,小鹏NGP在中控屏的导航地图显示中,似乎缺少了一个NGP道路启用范围的提示,若能在图中标明从什么位置开始启动NGP到什么位置结束NGP的话,相信可以给驾乘人员更直观的体验感受。

  众所周知,我国地大物博,路况错综复杂。飞奔的大货车、突变车道的新手、站在路面的“坏车”等。对于老司机来说,能做到百分之百去躲避这些“马路杀手”都不容易。所以一个好的自动驾驶系统,应该具备多方面的行驶方式与变道逻辑,并且对于进出匝道和躲避车辆也有着不错的体验才行,这也是取决于用户使用频率的最大保证。

  在体验小鹏NGP之前,首先你要知道是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能,只要驾驶者设定好导航路线后,车辆基本能实现从A点自动导航辅助驾驶到B点当然,这期间驾驶员依然是控制车辆的主体,但实际上很多动作都是由NGP代替完成的,是一款针对国内路况量身定做的无人驾驶系统。不过该功能暂时只适用于某些特定地区的快速路段与高速路段。

  具体来讲就是,NGP功能依靠包括12个超声波雷达、5个毫米波雷达与14高清摄像头在内的31个传感器,以及NVIDIA DRIVE Xavier系统级自动驾驶芯片的强大算力,除了能实现XPILOT 3.0基本的自动限速调节、自动切换高速路、最优车道选择、自动上下匝道和自动超车外,还加入了适合国内道路的拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车避让、变道自动紧急避让、大货车规避和交通锥识别与避让等。并且,该系统支持国内大多数高速路、快速路和部分城市主干道,可以说运用面非常的广泛。

  小鹏NGP在一般的城市路面中,车辆处于0-120km/h时,会进入ACC自适应续航模式和LCC道路居中控制模式。而当车辆驶入高速或者特定快速路段时,车辆将自动转换成NGP自动导航辅助驾驶模式。

  相比于常见的自动驾驶系统,一般会根据限速标识来进行驾驶,但基本上会沿着一条固定车道行驶,但若遇到己方车道车多拥堵,两边车道空旷顺畅的现象,只能驾驶员自己介入来变更车道,做不到百分之百的便捷。

  但小鹏NGP开启后,车辆会自动根据路段限速信息进行车速调节,可以从限速120km/h降到100km/h,而在解除100km/h限速时,车辆速度又会自己提升到120km/h。所以说小鹏NGP在同种类型的产品中属于变道较为“激进”的方式,这样的形式虽然在行驶中能大大的提升效率,减少路程时间,但相应的会给驾驶员乃至乘客带来或多或少的紧张。

  还有一点值得点赞的是,小鹏NGP在应对变道超车方面,能自主选择最优车道行驶。比如,当我们车辆在主路行驶遇到旁边车道良好的时候,车辆会自动识别并判断旁边车道路况,并经过语音提示后开始自动变道。如果在变道的过程中,超车道上忽然出现后方来车时,小鹏NGP会放弃超车并退回原车道,待探测到超车道达到超车要求后便开始再次进行超车动作。而遇到超车道有车平行行驶的情况,小鹏NGP 会尝试加速或减速并入平行车辆的前方或后方,可以说总系统减少了以往无人驾驶功能的呆板,取而代之的是更有血有肉有头脑的“老司机”风格。回头再看,不止特斯拉的NOA,其它竞品的无人驾驶系统在面对该场景也只能“望车兴叹”,所以这也是小鹏NGP的“最强一面”。

  地图领航的最高奥义是什么?必然是保证车辆可以顺利地驶入或驶出匝道,并完成盘路等一系列动作。

  在体验小鹏NGP中,在距离出匝道的前2km路段开始减速且开始向右边变道,在确定后方线路没有接近车辆后,便依次从左边车道变更最右车道,当进入匝道后车辆的速度也会降至60km/h左右的安全车速。如果过程中不是切换高速路线而是使出NGP线路时,系统会语音提示NGP即将退出请接管车辆,紧接着自动进入500米退出倒计时。

  大曲率过弯道在业内一致认为是特斯拉的优势,为什么这种路况对于自动驾驶是一个坎呢?因为这关乎到探测距离和探测角度。

  以特斯拉Model 3)上使用的三目摄像头为例,其中一颗为长焦摄像头,探测距离250 m;一颗为中距离摄像头,探测距离 150 m;一颗广角摄像头,探测距离60 m,但是探测角度达到了 120 度。只有一颗摄像头的车型,这颗摄像头只能是兼顾探测距离和探测角度的中距离摄像头。但在通过一些曲率较大的弯道时,这颗摄像头的探测能力就非常吃力,有限的探测角度导致探测范围相对局限,在通过大曲率弯道时,需要系统对盲区中的车道线有一定的预测能力,根据实时探测到的信息,不断调整预测线路。

  而小鹏NGP在高精地图的加持和系统感知能力的增强下,在面对大曲率弯道时毫不含糊。转弯前车辆就根据高精地图预知大曲率弯道的路况,配合现有的车道感知能力开始缓慢减速,待弯道过完后车辆便慢慢恢复至道路限速,可以说整体避免了匝道过弯导致系统退出的情景发生。

  亲测体验过这个功能后,我个人觉得:除了高精地图的引领,保证安全进出匝道的优先级是地图领航功能的另一个重要核心。为什么这么说呢?记得在之前我们体验其它品牌的地图领航功能时,在遇到驶出主路进入匝道的时候,该领航系统总是会退出功能,换做驾驶员介入操控,而此时车速且并未减小。这突如其来的介入造成我们“措手不及”,导致在“慌乱”中控制车辆,不过好在抓住了应对时机险些酿成事故,但是想到这里还是有一丝后怕的。

  不过,小鹏NGP匝道中的60km/h车速还是稍微快了一些,我在体验中总会不自觉的介入操作,希望以后能改进,在降低一点车速。

  编辑总结:整体体验下来,确实感觉到小鹏的NGP相比于其它品牌的领航辅助驾驶来说,更加的“接地气”,特别是躲避大货车,识别锥形桶等功能的运用,基本上可以媲美一个国内资深驾龄的“老司机”,为我们的出行驾驶带来更多的便利。所以,随时代进步,我们的生活出行方式也会受影响,未来的车辆驾驶将会变得更便利、更高效,而小鹏的NGP功能已然迈出了这第一步。未来无人驾驶市场势必竞争非常激烈,届时小鹏还会在XPILOT 无人驾驶方面带来哪些精彩?我们拭目以待。

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