明确对控制对象的要求，然后结合实际需要确定控制管理系统类型和系统工作时的运行方式，即总体方案的实际内容。

  （1）自动运行方式。自动运行方式是控制管理系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特征是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预，系统的启动可由PLC本身的启动系统来进行，也可由PLC发出启动信号，由操作人员确认并按下启动响应按钮后，PLC自动启动系统。

  （2）半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检验测试手段不完善，需要人工判断或某些设备不具备自控条件，需要人工干涉的场合。

  （3）手动运行方式。手动运行方式不是控制管理系统的主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。

  （1）正常停运。 由PLC的程序执行，当系统的运行步骤执行完且不要重新启动执行程序时，或PLC接收到操作人员的停运指令后，PLC按规定的停运步骤停止系统运行。

  （2）暂停方式。用于程序控制方式时暂停执行当前程序，使所有输出都设置成OFF状态，待暂停解除时将继续执行被暂停的程序。另外也可用暂停开关直接切断负荷电源，同时将此信息传给PLC，以停止执行程序，或者把CPU的RUN切换成STOP，以实现对系统的暂停运行。

  （3）紧急停运方式。是在系统运行过程中设备出现不正常的情况或故障时，若不中断系统运行，将导致重大事故或有可能损坏设备，此时一定要使用紧急停运按钮使总系统立即停运。它是既没有连锁条件也没有延迟时间的停运方式，紧急停运时，所有设备都必须停运，且程序控制被解除，控制内容复位到原始状态。

  系统硬件设计必须根据控制对象而定，应包括控制对象的工艺技术要求、设备状况、控制功能、I／O点数，并据此构成比较先进的控制管理系统。

  机械手的控制系统为例，讨论工艺技术要求所包含的内容和对系统模块设计的要求。所要了解的工艺过程如下图所示。

  根据工艺技术要求和设备状况就可提出控制管理系统应实现的控制功能。只有掌握了要实现的控制功能，才能据此设计系统的类型、规模、机型、模块、软件等内容。