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KUKA机器人知识点6：示教器介绍

发布时间：2024-02-17 10:18:04 来源：开云

示教器是工业机器人的人机交互接口，机器人的一切操作大多数都是经过示教器来完结的，如手动操作机器人；编写、测验和运转机器人程序；设定、查阅机器人状况设置和方位等。

操作机器人之前必需要学会正确持拿示教器，示教器的手持方法有两种，见表 3.1。

smartHMI 是为 KUKA 机器人开发的一款软件，可对库卡机器人进行编程贮存、读取，有反辐射超大高清的触摸屏，可经过手指进行操作。

示教器开机完结后，smartHMI 操作界面如图 3.2 所示，各部分详细功用见表 3.4。

smartHMI 操作界面中的主菜单如图 3.3 所示，各部分详细功用见表 3.5。

图 3.4 中所示为状况栏界面实践使用显现的状况，其详细功用见表 3.6。

KUKA 机器人的信息提示类型分为 5 种：承认信息、状况信息、提示信息、等候信息和对线。

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